EPS makinesinin çalışma prensibi

temel prensibiEPS makinesitork sensörünün direksiyon miline (pinyon miline) bağlı olmasıdır. Direksiyon mili döndüğünde, tork sensörü çalışmaya başlar ve burulma çubuğunun etkisi altında giriş milinin ve çıkış milinin bağıl dönüş açısal yer değiştirmesini ECU'ya bir elektrik sinyaline dönüştürür. ECU, hidrolik direksiyonun gerçek zamanlı kontrolünü tamamlamak için, araç hız sensörü ve tork sensörünün sinyallerine göre motorun dönüş yönünü ve yükseltme akımını belirler. Bu nedenle, düşük hızda direksiyon kullanırken aracın hafif ve esnek ve yüksek hızda direksiyonda kararlı ve güvenilir olmasını sağlamak için, araç hızı farklı olduğunda motorun farklı güç yardım etkilerini kolayca sağlayabilir.

Elektrikli hidrolik direksiyon sistemigeleneksel mekanik direksiyon sistemi temelinde geliştirilmiştir. Sürücüye direksiyon işleminde yardımcı olmak için motor tarafından üretilen gücü kullanır. Sistem esas olarak üç bölümden oluşur: sinyal algılama cihazı (tork sensörü, açı sensörü ve araç hız sensörü dahil), hidrolik direksiyon mekanizması (motor, debriyaj ve yavaşlama aktarım mekanizması) ve elektronik kontrol cihazı. Motor sadece güç gerektiğinde çalışır. Sürücü direksiyon simidini çalıştırdığında, tork açısı sensörü, giriş torkuna ve direksiyon açısına göre ilgili voltaj sinyalini üretir. Araç hız sensörü, araç hızı sinyalini algılar ve kontrol ünitesi, gerekli direksiyon gücünü üretmek için voltaj ve araç hızı sinyallerine göre motorun çalışmasını kontrol etmek için talimatlar verir.